智能汽车移动充电桩系统pdf

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　　2、统， 包括有移动充电 桩、 直流供电站、 支架、 充电轨道、 入门自动栏杆 机、 出门自动栏杆机以及控制系统； 充电轨道与 直流供电站连接， 充电插头安装于移动充电桩 上， 充电插座安装于汽车上； 使用时， 汽车经入门 自动栏杆机行驶进入充电道路的待充电位置时， 移动充电桩控制其充电插头与汽车上的充电插 座插接， 直流供电站利用移动充电桩跟随汽车移 动并对汽车的电池充电， 汽车充电完毕， 移动充 电桩的充电控制器通过WiFi或者4G/5G网络将充 电的电量数据传输给出门自动栏杆机旁边收费 站控制系统， 缴费后控制系统控制出门自动栏杆 机打开， 汽车驶离充电道路， 解决或者缓解城市 充电桩的设置。

　　3、问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 111559261 A 2020.08.21 CN 111559261 A 1.智能汽车移动充电桩系统， 其特征在于： 所述的智能汽车移动充电桩系统包括有移 动充电桩 （1） 、 直流供电站 （2） 、 支架 （3） 、 充电轨道 （4） 、 入门自动栏杆机 （5） 、 出门自动栏杆 机 （6） 以及控制系统 （7） ； 于城市道路设置充电道路 （30） ， 将支架 （3） 设置于充电道路 （30） 的 旁边， 充电轨道 （4） 通过绝缘安装件安装于支架 （3） 上， 充电轨道 （4） 由导电材料构成， 充电 轨道 （4） 通过供电导线、） 与直流供电站 （2） 连接； 移动充电桩 （1） 包括有移动座 （10） 、 电极 轮 （11） 、 移动电机 （12） 、 电动伸缩杆 （13） 、 充电控制器 （14） 以及充电插头 （15） ， 移动电机 （12） 、 电动伸缩杆 （13） 以及充电控制器 （14） 安装于移动座 （10） 上， 移动电机 （12） 的机座与 移动座 （10） 固定连接， 移动电机 （12） 的电机轴通过绝缘连接件与电极轮 （11） 同轴连接， 电 极轮 （11） 与充电轨道 （4） 动配合连接； 充电插头 （15） 的壳体与电动伸缩杆 （13） 的伸缩杆 （16） 连接； 充电控制器 （14） 包括。

　　5、有视角传感器 （9） 、 红外投影仪 （17） 、 接近开关 （18） 、 移动位 置传感器 （19） 、 初始位置感应件 （20） 、 终止位置感应件 （21） ， 读卡器、 监控单元、 直流接触器 以及熔断器， 充电控制器 （14） 通过电源连接线） 连接， 充电控制器 （14） 通过充 电线） 以及控制线） 连接， 视角传感器 （9） 、 红外投影仪 （17） 、 接近开 关 （18） 以及移动位置传感器 （19） 设于移动座 （10） 上， 初始位置感应件 （20） 位于检测待充电 的汽车 （24） 的待充电位置 （25） 的上方，。

　　6、 初始位置感应件 （20） 设于待充电位置 （25） 旁边的支 架 （3） 上； 终止位置感应件 （21） 位于已充电的汽车 （24） 的终止充电位置 （26） 的上方， 终止位 置感应件 （21） 设于终止充电位置 （26） 旁边的支架 （3） 上； 控制系统 （7） 包括有车辆自动识别 装置 （27） 以及计费显示器 （28） ， 辆自动识别装置 （27） 设于入门自动栏杆机 （5） 的旁边， 计费 显示器 （28） 设于出门自动栏杆机 （6） 的位置； 入门自动栏杆机 （5） 设于待充电位置 （25） 的后 面， 出门自动栏杆机 （6） 设于终止充电位置 （26） 的前面。 2.根据权利。

　　7、要求1所述的智能汽车移动充电桩系统， 其特征在于： 所述的移动充电桩 （1） 初始状态是： 移动充电桩 （1） 移动座 （10） 上的移动位置传感器 （19） 接近待充电位置 （25） 旁边的支架 （3） 上的初始位置感应件 （20） ， 移动充电桩 （1） 位于初始位置， 移动充电桩 （1） 外 壳上的的接近开关 （18） 前面无阻挡物； 入门自动栏杆机 （5） 以及出门自动栏杆机 （6） 的初始 状态是： 入门自动栏杆机 （5） 以及出门自动栏杆机 （6） 处于关闭状态； 电动伸缩杆 （13） 的初 始状态是： 电动伸缩杆 （13） 的伸缩杆 （16） 为未伸出状态。 3.根据权利要求2所。

　　8、述的智能汽车移动充电桩系统， 其特征在于： 所述的充电道路 （30） 包括有右充电道路 （33） 以及左充电道路 （34） ， 充电轨道 （4） 包括有第一环形轨道 （31） 以及 第二环形轨道 （32） ， 第一环形轨道 （31） 以及第二环形轨道 （32） 的右边位于右充电道路 （33） 右边上方的支架 （3） 上， 第一环形轨道 （31） 以及第二环形轨道 （32） 的左边位于左充电道路 （34） 左边上方的支架 （3） 上； 入门自动栏杆机 （5） 包括有右入门自动栏杆机 （35） 以及左入门 自动栏杆机 （36） ， 出门自动栏杆机 （6） 包括有右出门自动栏杆机 （37） 以及左出。

　　9、门自动栏杆 机 （38） ； 待充电位置 （25） 包括有右待充电位置 （39） 以及左待充电位置 （40） ， 终止充电位置 （26） 包括有右终止充电位置 （41） 以及左终止充电位置 （42） ； 右入门自动栏杆机 （35） 设于右 待充电位置 （39） 的后面， 右出门自动栏杆机 （37） 设于右终止充电位置 （41） 的前面； 左入门 自动栏杆机 （36） 设于左待充电位置 （40） 的前面， 左出门自动栏杆机 （38） 设于左终止充电位 置 （42） 的后面； 车辆自动识别装置 （27） 包括有右车辆自动识别装置 （43） 以及左车辆自动识 别装置 （44） ， 右车辆自动识别装置。

　　10、 （43） 设于右入门自动栏杆机 （35） 的旁边， 左车辆自动识 别装置 （44） 设于左入门自动栏杆机 （36） 的旁边； 初始位置感应件 （20） 包括有右初始位置感 权利要求书 1/2 页 2 CN 111559261 A 2 应件 （45） 以及左初始位置感应件 （46） ， 终止位置感应件 （21） 包括有右终止位置感应件 （47） 以及左终止位置感应件 （48） ； 右初始位置感应件 （45） 设于右待充电位置 （39） 旁边的支架 （3） 上， 左初始位置感应件 （46） 设于左待充电位置 （40） 旁边的支架 （3） 上； 右终止位置感应 件 （47） 设于右终止充电位置 （。

　　11、41） 旁边的支架 （3） 上， 左终止位置感应件 （48） 设于左终止充 电位置 （42） 旁边的支架 （3） 上； 移动充电桩 （1） 的电极轮 （11） 包括有第一电极轮 （49） 以及第 二电极轮 （50） ， 第一电极轮 （49） 与第一环形轨道 （31） 动配合连接， 第二电极轮 （50） 与第二 环形轨道 （32） 动配合连接； 第一电极轮 （49） 以及第二电极轮 （50） 通过其电极接头 （9） 与充 电控制器 （14） 的直流接触器以及充电插头 （15） 连接。 4.根据权利要求3所述的智能汽车移动充电桩系统， 其特征在于： 所述的移动充电桩 （1） 设有多个， 每个移动充。

　　12、电桩 （1） 的第一电极轮 （49） 和第二电极轮 （50） 分别与第一环形轨 道 （31） 和第二环形轨道 （32） 动配合连接。 5.根据权利要求4所述的智能汽车移动充电桩系统， 其特征在于： 所述的移动充电桩 （1） 的充电插头 （15） 包括有绝缘壳体 （51） 、 充电插脚 （52） 、 控制线） 、 插头位置传感 器 （54） ， 充电插脚 （52） 、 控制线） 以及插头位置传感器 （54） 安装于绝缘壳体 （51） 上， 绝缘壳体 （51） 与电动伸缩杆 （13） 的伸缩杆 （16） 连接， 充电控制器 （14） 的充电线、） 连接， 充电控制器 （14） 的控制线） 与控制线） 以及插头位置传感器 （54） 连接； 充电插头 （15） 的绝缘壳体 （51） 与伸缩杆 （16） 连接。 6.根据权利要求5所述的智能汽车移动充电桩系统， 其特征在于： 所述的充电插座 （29） 包括有绝缘座体 （55） 、 充电插套 （56） 、 控制线） 以及插座感应件 （58） ， 充电插套 （56） 、 控制线） 以及插座感应件 （58） 安装于绝缘座体 （55） 上， 充电插座 （29） 安装于 汽车 （24） 上， 充电插套 （56） 以及控制线.根据权利要求6所述的智能汽车移动充电桩系统， 其特征在于： 所述的移动充电桩 （1） 的充电插头 （15） 包括有停止充电插脚 （59） ， 汽车 （24） 的充电插座 （29） 包括有停止充电 插套 （60） ， 停止充电插脚 （59） 通过导线） 连接， 停止充电 插脚 （60） 通过导线） 驾驶室的停止充电开关 （61） 连接。 8.根据权利要求7所述的智能汽车移动充电桩系统， 其特征在于： 所述的充电插头 （15） 设有连接弹簧 （62） ， 充电插头 （15） 通过连接弹簧 （62） 与电动伸缩杆 （13） 的。

　　15、伸缩杆 （16） 连 接。 9.根据权利要求8所述的智能汽车移动充电桩系统， 其特征在于： 所述的移动充电桩 （1） 的电极轮 （11） 设有电极接头 （63） ， 电极接头 （63） 与移动座 （10） 之间设有压缩弹簧 （64） ， 电极接头 （63） 在压缩弹簧 （64） 弹力的作用下与电极轮 （11） 紧密接触； 电极接头 （63） 与充电 控制器 （14） 的直流接触器连接， 该直流接触器与充电插头 （15） 的充电插脚 （52） 连接； 移动 充电桩 （1） 的初始状态是： 充电插头 （15） 的充电插脚 （52） 与电极轮 （11） 的电极接头 （63） 未 连通。 10.根据权。

　　16、利要求9所述的智能汽车移动充电桩系统， 其特征在于： 所述的移动充电桩 （1） 的电动伸缩杆 （13） 位于电极接头 （63） 的左边， 避免电动伸缩杆 （13） 的伸缩杆 （16） 伸出 时， 伸缩杆 （16） 被支架 （3） 阻挡。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111559261 A 3 智能汽车移动充电桩系统 技术领域 0001 本发明涉及一种电池汽车的充电系统， 特别是一种智能汽车移动充电桩系统。 背景技术 0002 目前， 由于城市用地的紧张以及多种原因的困扰， 严重影响了城市充电桩的设置， 由于充电桩的缺乏， 也影响了环保电池汽车的发展， 不利于环保清洁能源电池汽车的发展， 。

　　17、一种用于缓解城市充电桩设置的智能汽车移动充电桩系统， 已成为城市设置充电桩以及城 市发展新能源汽车的需要。 发明内容 0003 本发明的目的是克服现有技术的不足， 提供一种智能汽车移动充电桩系统， 在城 市道路设置充电道路， 在充电道路上设置移动的充电桩， 使新能源电池汽车在行驶的过程 中充电， 解决或者缓解城市充电桩的设置问题。 0004 本发明的所采取的技术方案是： 智能汽车移动充电桩系统包括有移动充电桩、 直 流供电站、 支架、 充电轨道、 入门自动栏杆机、 出门自动栏杆机以及控制系统； 于城市道路设 置充电道路， 将支架设置于充电道路的旁边， 充电轨道通过绝缘安装件安装于支架上， 充电。

　　18、 轨道以及电极轮由导电材料构成， 充电轨道通过供电导线与直流供电站连接； 移动充电桩 包括有移动座、 电极轮、 移动电机、 电动伸缩杆、 充电控制器以及充电插头， 移动电机、 电动 伸缩杆以及充电控制器安装于移动座上， 移动电机的机座与移动座固定连接， 移动座由绝 缘材料构成； 移动电机的电机轴通过绝缘连接件与电极轮同轴连接， 电极轮与充电轨道动 配合连接， 充电轨道与电极轮处于导通状态； 充电插头的壳体与电动伸缩杆的伸缩杆连接； 伸缩杆内有导孔， 充电控制器的充电线以及控制线于伸缩杆的导孔内穿过与充电插头连 接； 充电控制器包括有视角传感器、 红外投影仪、 接近开关、 移动位置传感器、 初始。

　　19、位置感 应件、 终止位置感应件， 读卡器、 监控单元、 直流接触器以及熔断器， 充电控制器通过电源连 接线与电极轮连接， 充电控制器通过充电线以及控制线与充电插头连接， 视角传感器、 红外 投影仪、 接近开关以及移动位置传感器设于移动座上， 初始位置感应件位于检测待充电的 汽车的待充电位置的上方， 初始位置感应件设于待充电位置旁边的支架上； 终止位置感应 件位于已充电的汽车的终止充电位置的上方， 终止位置感应件设于终止充电位置旁边的支 架上； 视角传感器用于检测进入待充电位置的汽车， 红外投影仪用于充电接头与充电插座 的校对， 接近开关用于检测本移动充电桩的前面是否有阻挡物， 移动位置传感器与。

　　20、初始位 置感应件结合， 用于检测移动充电桩是否进入初始位置， 移动位置传感器与终止位置感应 件结合， 用于检测移动充电桩是否进入终止充电位置； 充电插座安装于汽车上， 充电插座与 汽车24的电池连接； 控制系统包括有车辆自动识别装置以及计费显示器， 辆自动识别装置设于入门自动栏 杆机的旁边， 计费显示器设于出门自动栏杆机的位置； 入门自动栏杆机设于待充电位置的 说明书 1/8 页 4 CN 111559261 A 4 后面， 使用时， 汽车经车辆自动识别装置识别后， 入门自动栏杆机才能打开， 汽车才能进入 待充电位置； 入门自动栏杆机以及出门自动栏杆机设置于设置充电道路上， 出门自动栏杆 机设。

　　21、于终止充电位置的前面， 使用时， 充电汽车缴费确认后， 出门自动栏杆机才能打开， 充 电汽车才能驶出终止充电位置； 移动充电桩初始状态是： 移动充电桩移动座上的移动位置 传感器接近待充电位置旁边的支架上的初始位置感应件， 移动充电桩位于初始位置， 移动 充电桩外壳上的的接近开关前面无阻挡物； 入门自动栏杆机以及出门自动栏杆机的初始状 态是： 入门自动栏杆机以及出门自动栏杆机处于关闭状态； 电动伸缩杆的初始状态是： 电动 伸缩杆的伸缩杆为未伸出状态。 0005 智能汽车移动充电桩系统的使用方法是： 使用时， 汽车行驶到入门自动栏杆机前 面设定的位置时， 控制系统的车辆自动识别装置将该汽车的识别信。

　　22、息通过WiFi或者4G/5G 网络传输给移动充电桩的充电控制器， 并控制入门自动栏杆机打开； 汽车进入待充电位置 时， 使该汽车的充电插座对准移动充电桩的红外投影仪的投影， 使汽车处于待充电位置； 同 时， 移动充电桩的视角传感器将该汽车处于待充电位置的信息传输给充电控制器， 红外投 影仪的投影的十字线与充电插座的校对十字线对准时， 充电控制器控制电动伸缩杆的伸缩 杆带动充电插头与汽车充电插座插接； 充电插头与充电插座插接后， 充电控制器控制其直 流接触器导通， 直流供电站的直流电源经充电轨道、 电极轮、 充电控制器的直流接触器和熔 断器、 充电线、 充电插头以及充电插座与该汽车的电池连通， 。

　　23、对该汽车的电池进行充电； 同时， 充电插头与充电插座插接后， 汽车按设定的速度沿充电道路行驶， 汽车通过伸缩 杆牵引移动充电桩沿充电轨道移动， 移动充电桩沿充电轨道移动时， 电极轮保持在与充电 轨道接触的导电状态， 直流供电站的直流电源由充电轨道经电极轮、 充电插头以及电插座 不断流入该汽车的电池， 在汽车行驶过程中对该汽车的电池进行充电； 同时， 充电控制器的 智能电表不断记录充电的电量， 并将该汽车的充电电量数据传输给充电控制器； 当汽车接近出门自动栏杆机时， 停止前进， 移动充电桩跟随汽车停止移动； 此时， 汽车 进入终止充电位置， 移动充电桩上的移动位置传感器接近终止充电位置旁边的支架。

　　24、上的终 止位置感应件； 移动位置传感器将汽车进入终止充电位置的信号传输给充电控制器， 充电 控制器控制直流接触器分断， 切断充电电源， 移动充电桩充电停止； 移动充电桩充电停止 后， 充电控制器控制电动伸缩杆的伸缩杆缩回到初始状态， 使其充电插头与汽车充电插座 分离； 同时， 移动充电桩充电停止后， 充电控制器通过WiFi或者4G/5G网络将充电的电量数 据传输给出门自动栏杆机旁边收费站控制系统， 控制系统通过其计费显示器显示充电的电 量以及充电金额， 充电费用经控制系统的读卡器收费或者手工收费确认后， 控制系统控制 出门自动栏杆机打开， 汽车驶出终止充电位置， 汽车移动充电完毕。 0006 。

　　25、本发明的有益效果是： 智能汽车移动充电桩系统包括有移动充电桩、 直流供电站、 支架、 充电轨道、 入门自动栏杆机、 出门自动栏杆机以及控制系统； 充电轨道设于充电道路 的上方， 直流供电站与充电轨道连接， 移动充电桩的电极轮与充电轨道动配合连接， 电极轮 与充电插头连接， 充电插头安装于移动充电桩的电动伸缩杆， 充电插座安装于汽车上； 使用 时， 汽车经入门自动栏杆机行驶进入充电道路的待充电位置时， 移动充电桩的充电控制器 控制其电动伸缩杆带动其充电插头下降与安装于汽车上的充电插座插接， 充电插头与充电 插座插接后， 汽车沿充电轨道下方的充电道路行驶， 直流供电站利用移动充电桩跟随汽车 移动并。

　　26、对汽车的电池充电， 并利用移动充电桩的充电控制器对汽车的移动充电进行计量， 说明书 2/8 页 5 CN 111559261 A 5 汽车充电完毕， 移动充电桩的充电控制器通过WiFi或者4G/5G网络将充电的电量数据传输 给出门自动栏杆机旁边收费站控制系统， 缴费后控制系统控制出门自动栏杆机打开， 汽车 驶离充电道路； 使道路具有行驶汽车以及充电的作用， 解决或者缓解城市充电桩的设置问 题。 附图说明 0007 图1是智能汽车移动充电桩系统的结构示意图； 图2是移动充电桩的结构示意图； 图3是充电插座的结构示意图。 0008 下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明： 如图1所示的智。

　　27、能汽车移动充电桩系统的结构示意图、 图2所示移动充电桩的结构示意 图以及图3所示充电插座的结构示意图； 智能汽车移动充电桩系统包括有移动充电桩1、 直 流供电站2、 支架3、 充电轨道4、 入门自动栏杆机5、 出门自动栏杆机6以及控制系统7； 于城市 道路设置充电道路30， 将支架3设置于充电道路30的旁边， 充电轨道4通过绝缘安装件安装 于支架3上， 充电轨道4由导电材料构成， 充电轨道4通过供电导线、 移动电机12、 电动伸缩杆13、 充电控制器14以及充电 插头15， 移动电机12、 电动伸缩杆13以及充电控制器14安装。

　　28、于移动座10上， 移动电机12的机 座与移动座10固定连接， 移动座10由绝缘材料构成， 移动电机12的电机轴通过绝缘连接件 与电极轮11同轴连接， 电极轮11与充电轨道4动配合连接， 充电轨道4与电极轮11处于导通 状态； 充电插头15的壳体与电动伸缩杆13的伸缩杆16连接， 伸缩杆16内有导孔； 充电控制器 14包括有视角传感器9、 红外投影仪17、 接近开关18、 移动位置传感器19、 初始位置感应件 20、 终止位置感应件21， 读卡器、 监控单元、 直流接触器以及熔断器， 充电控制器14通过电源 连接线通过充电线、 红外投影仪17、 接近开关18以及移动位置传感器19设于移动座10上， 初始位置 感应件20位于检测待充电的汽车24的待充电位置25的上方， 初始位置感应件20设于待充电 位置25旁边的支架3上； 终止位置感应件21位于已充电的汽车24的终止充电位置26的上方， 终止位置感应件21设于终止充电位置26旁边的支架3上； 视角传感器9用于检测进入待充电 位置25的汽车24， 红外投影仪17用于检测待充电汽车24是否进入设定的待充电位置24， 接 近开关18用于检测本移动充电桩1的前面是否有阻挡物， 移动位置传感器19与初始位置感 应件20结合， 用于检测移动充电桩1是否进入初始。

　　30、位置， 移动位置传感器19与终止位置感应 件21结合， 用于检测移动充电桩1是否进入终止充电位置26； 充电插座29安装于汽车24上， 充电插座29与汽车24的电池连接； 控制系统7包括有车辆自动识别装置27以及计费显示器 28， 辆自动识别装置27设于入门自动栏杆机5的旁边， 计费显示器28设于出门自动栏杆机6 的位置， 控制系统7通过控制线连接； 入门自动栏 杆机5设于待充电位置25的后面， 使用时， 汽车24经车辆自动识别装置27识别后， 入门自动 栏杆机5才能打开， 汽车24才能进入待充电位置25； 出门自动栏杆机6设于终止充电位置26 的前面，。

　　31、 使用时， 充电汽车24缴费确认后， 出门自动栏杆机6才能打开， 充电汽车24才能驶出 终止充电位置26。 0009 移动充电桩1初始状态是： 移动充电桩1移动座10上的移动位置传感器19接近待充 说明书 3/8 页 6 CN 111559261 A 6 电位置25旁边的支架3上的初始位置感应件20， 移动充电桩1位于初始位置， 移动充电桩1外 壳上的的接近开关18前面无阻挡物； 入门自动栏杆机5以及出门自动栏杆机6的初始状态 是： 入门自动栏杆机5以及出门自动栏杆机6处于关闭状态； 电动伸缩杆13的初始状态是： 电 动伸缩杆13的伸缩杆16为未伸出状态。 0010 智能汽车移动充电桩系统的使。

　　32、用方法是： 使用时， 汽车24经入门自动栏杆机5行驶 进入充电道路30的待充电位置27时， 移动充电桩1的充电控制器14控制其电动伸缩杆13带 动其充电插头15下降与安装于汽车24上的充电插座29插接， 充电插头15与充电插座插29接 后， 汽车24沿充电轨道4下方的充电道路30行驶， 直流供电站2利用移动充电桩1跟随汽车24 移动并对汽车24的电池充电， 并利用移动充电桩1的充电控制器14对汽车24的移动充电进 行计量， 汽车24充电完毕， 移动充电桩1的充电控制器14通过WiFi或者4G/5G网络将充电的 电量数据传输给出门自动栏杆机6旁边收费站控制系统7， 缴费后控制系统7控制出门自动 。

　　33、栏杆机6打开， 汽车24驶离充电道路30； 使道路具有行驶汽车以及充电的作用， 解决或者缓 解城市充电桩的设置问题。 0011 智能汽车移动充电桩系统使用时， 汽车24行驶到入门自动栏杆机5前面设定的位 置时， 控制系统7的车辆自动识别装置27将该汽车24的识别信息通过WiFi或者4G/5G网络传 输给移动充电桩1的充电控制器14， 并控制入门自动栏杆机5打开； 汽车24进入待充电位置 27时， 使该汽车24的充电插座29对准移动充电桩1的红外投影仪17的投影， 使汽车24处于待 充电位置27； 同时， 移动充电桩1的视角传感器9将该汽车24处于待充电位置27的信息传输 给充电控制器14， 红。

　　34、外投影仪17的投影的十字线的校对十字线对准时， 充电 控制器14控制电动伸缩杆13的伸缩杆16带动充电插头15与汽车24充电插座29插接； 充电插头15与充电插座29插接后， 充电控制器14控制其直流接触器导通， 直流供电站2 的直流电源经充电轨道4、 电极轮11、 充电控制器14的直流接触器和熔断器、 充电线的电池连通， 对该汽车24的电池进行充电； 同时， 充电插 头15与充电插座29插接后， 汽车24按设定的速度沿充电道路30行驶， 汽车24通过伸缩杆16 牵引移动充电桩1沿充电轨道4移动， 移动充电桩1沿充电轨道4移动时，。

　　35、 电极轮11保持在与 充电轨道4接触的导电状态， 直流供电站2的直流电源由充电轨道4经电极轮11、 充电插头15 以及电插座29不断流入该汽车24的电池， 在汽车24行驶过程中对该汽车24的电池进行充 电； 同时， 充电控制器14的智能电表不断记录充电的电量， 并将该汽车24的充电电量数据传 输给充电控制器14； 当汽车24接近出门自动栏杆机6时， 停止前进， 移动充电桩1跟随汽车停止移动； 此时， 汽车24进入终止充电位置26， 移动充电桩1上的移动位置传感器19接近终止充电位置26旁 边的支架3上的终止位置感应件21； 移动位置传感器19将汽车24进入终止充电位置26的信 号传输给充电控制。

　　36、器14， 充电控制器14控制直流接触器分断， 切断充电电源， 移动充电桩1 充电停止； 移动充电桩1充电停止后， 充电控制器14控制电动伸缩杆13的伸缩杆16缩回到初始状 态， 使其充电插头15与汽车24充电插座29分离； 同时， 移动充电桩1充电停止后， 充电控制器 14通过WiFi或者4G/5G网络将充电的电量数据传输给出门自动栏杆机6旁边收费站控制系 统7， 控制系统7通过其计费显示器28显示充电的电量以及充电金额， 充电费用经控制系统7 的读卡器收费或者手工收费确认后， 控制系统7控制出门自动栏杆机6打开， 汽车24驶出终 说明书 4/8 页 7 CN 111559261 A 7 止充。

　　37、电位置26， 汽车24移动充电完毕。 0012 智能汽车移动充电桩系统使用时， 移动充电桩1红外投影仪17的投影投射到汽车 24的充电插座29的位置并对准到汽车24的充电插座29时， 移动充电桩1的电动伸缩杆13的 伸缩杆16正好对准该汽车24的充电插座29， 该移动充电桩1的充电插头15正好对准该汽车 24的充电插座29。 0013 为了实施来往车辆的移动充电， 以及移动充电桩1的循环使用； 充电道路30包括有 右充电道路33以及左充电道路34， 右充电道路33与左充电道路34之间有隔离带隔开； 充电 轨道4包括有第一环形轨道31以及第二环形轨道32， 第一环形轨道31以及第二环形轨道32 。

　　38、的右边位于右充电道路33右边上方的支架3上， 第一环形轨道31以及第二环形轨道32的左 边位于左充电道路34左边上方的支架3上； 入门自动栏杆机5包括有右入门自动栏杆机35以 及左入门自动栏杆机36， 出门自动栏杆机6包括有右出门自动栏杆机37以及左出门自动栏 杆机38； 待充电位置25包括有右待充电位置39以及左待充电位置40， 终止充电位置26包括 有右终止充电位置41以及左终止充电位置42； 右入门自动栏杆机35设于右待充电位置39的 后面， 右出门自动栏杆机37设于右终止充电位置41的前面； 左入门自动栏杆机36设于左待 充电位置40的前面， 左出门自动栏杆机38设于左终止充电位置42。

　　39、的后面； 车辆自动识别装 置27包括有右车辆自动识别装置43以及左车辆自动识别装置44， 右车辆自动识别装置43设 于右入门自动栏杆机35的旁边， 左车辆自动识别装置44设于左入门自动栏杆机36的旁边； 初始位置感应件20包括有右初始位置感应件45以及左初始位置感应件46， 终止位置感应件 21包括有右终止位置感应件47以及左终止位置感应件48； 右初始位置感应件45设于右待充 电位置39旁边的支架3上， 左初始位置感应件46设于左待充电位置40旁边的支架3上； 右终 止位置感应件47设于右终止充电位置41旁边的支架3上， 左终止位置感应件48设于左终止 充电位置42旁边的支架3上； 移动充电。

　　40、桩1的电极轮11包括有第一电极轮49以及第二电极轮 50， 第一电极轮49与第一环形轨道31动配合连接， 第二电极轮50与第二环形轨道32动配合 连接； 第一电极轮49以及第二电极轮50通过其电极接头9与充电控制器14的直流接触器以 及充电插头15连接。 0014 智能汽车移动充电桩系统使用时， 进入右充电道路33识别位置的汽车24被右车辆 自动识别装置43的识别后， 右车辆自动识别装置43将该汽车24的识别信息通过WiFi或者 4G/5G网络传输给右充电道路33上方处于初始位置的该移动充电桩1的充电控制器14， 并控 制右入门自动栏杆机35打开； 该汽车24进入到右待充电位置39时， 汽车2。

　　41、4进入待充电位置 27时， 使该汽车24的充电插座29对准移动充电桩1的红外投影仪17的投影， 使汽车24处于待 充电位置27； 同时， 该移动充电桩1的视角传感器9将该汽车24处于待充电位置27的信息传 输给充电控制器14， 充电控制器14控制电动伸缩杆13的伸缩杆16带动充电插头15与汽车24 充电插座29插接； 该移动充电桩1的充电插头15与充电插座29插接后， 该充电控制器14控制 其直流接触器导通， 直流供电站2的直流电源经第一环形轨道31和第二环形轨道32、 第一电 极轮49和第二电极轮50、 充电控制器14的直流接触器和熔断器、 充电线的电池连通， 对该汽车24的电池进行充电； 同时， 充电插头15与充电 插座29插接后， 该汽车24按设定的速度沿右充电道路33行驶， 汽车24通过伸缩杆16牵引该 移动充电桩1沿第一环形轨道31和第二环形轨道32移动； 移动充电桩1沿第一环形轨道31和 第二环形轨道32移动时， 第一电极轮49与第一环形轨道31、 第二电极轮50与第二环形轨道 说明书 5/8 页 8 CN 111559261 A 8 32保持在接触的导电状态， 直流供电站2的直流电源由第一环形轨道31和第二环形轨道32、 第一电极轮49和第二电极轮50、 充电插头15以及电插座29不断流入该汽车24的电池， 在汽 车2。

　　43、4行驶过程中对该汽车24的电池进行充电； 同时， 该充电控制器14的智能电表不断记录 充电的电量， 并将该汽车的充电电量数据传输给该充电控制器14； 当该汽车24接近右出门 自动栏杆机37时， 停止前进， 该移动充电桩1跟随汽车24停止移动； 此时， 汽车进入右终止充 电位置41， 该移动充电桩1上的移动位置传感器19接近右终止充电位置41旁边的支架3上的 右终止位置感应件47； 该移动位置传感器19将汽车24进入右终止充电位置41的信号传输给 该充电控制器14， 该充电控制器14控制其直流接触器分断， 切断充电电源， 该移动充电桩1 充电停止； 移动充电桩1充电停止后， 充电控制器14控制电。

　　44、动伸缩杆13的伸缩杆16缩回到初始状 态， 使其充电插头15与右充电道路33汽车24的充电插座29分离； 同时， 该移动充电桩1充电 停止后， 该充电控制器14通过WiFi或者4G/5G网络将充电的电量数据传输给右出门自动栏 杆机37旁边收费站控制系统7， 控制系统7通过其计费显示器28显示充电的电量以及充电金 额， 充电费用经控制系统7的读卡器收费或者手工收费确认后， 控制系统7控制右出门自动 栏杆机37打开， 汽车24驶出右终止充电位置41， 右充电道路33行驶的该汽车24移动充电完 毕； 右充电道路33行驶的该汽车24停止充电后， 移动充电桩1的充电插头15与充电插座29 分离后， 充电。

　　45、控制器14控制移动电机12带动第一电极轮49和第二电极轮50沿第一环形轨道 31和第二环形轨道32转动， 带动该移动充电桩1沿第一环形轨道31和第二环形轨道32移动； 当该移动充电桩1的移动位置传感器19接近左充电道路34的左边上方的支架3上的左初始 位置感应件46时， 移动位置传感器19将其信号传输给该移动充电桩1的充电控制器14， 该充 电控制器14控制移动电机12停止， 该移动充电桩1停止移动； 进入左充电道路34识别位置的汽车24被左车辆自动识别装置44的识别后， 左车辆自动 识别装置44将该汽车24的识别信息通过WiFi或者4G/5G网络传输给左充电道路34上方处于 初始位置的该移动。

　　46、充电桩1的充电控制器14， 并控制左入门自动栏杆机36打开； 该汽车24进 入到左待充电位置40时， 使该汽车24的充电插座29对准移动充电桩1的红外投影仪17的投 影， 使汽车24处于待充电位置27； 同时， 该移动充电桩1的视角传感器9将左充电道路34该汽 车24处于左待充电位置40的信息传输给该充电控制器14， 该充电控制器14控制电动伸缩杆 13的伸缩杆16带动充电插头15与该汽车24的充电插座29插接； 该移动充电桩1的充电插头 15与充电插座29插接后， 该充电控制器14控制其直流接触器导通， 直流供电站2的直流电源 经第一环形轨道31和第二环形轨道32、 第一电极轮49和第二电极。

　　47、轮50、 充电控制器14的直 流接触器和熔断器、 充电线的电池连通， 对该汽 车24的电池进行充电； 同时， 充电插头15与充电插座29插接后， 该汽车24按设定的速度沿左 充电道路34行驶， 汽车24通过伸缩杆16牵引该移动充电桩1沿第一环形轨道31和第二环形 轨道32移动； 移动充电桩1沿第一环形轨道31和第二环形轨道32移动时， 第一电极轮49与第 一环形轨道31、 第二电极轮50与第二环形轨道32保持在接触的导电状态， 直流供电站2的直 流电源由第一环形轨道31和第二环形轨道32、 第一电极轮49和第二电极轮50、 充电插头15 以及电插。

　　48、座29不断流入该汽车24的电池， 在汽车24行驶过程中对该汽车24的电池进行充 电； 同时， 该充电控制器14的智能电表不断记录充电的电量， 并将该汽车的充电电量数据传 说明书 6/8 页 9 CN 111559261 A 9 输给该充电控制器14； 当该汽车24接近左出门自动栏杆机38时， 停止前进， 该移动充电桩1 跟随汽车24停止移动； 此时， 汽车进入左终止充电位置42， 该移动充电桩1上的移动位置传 感器19接近左终止充电位置42旁边的支架3上的左终止位置感应件48； 该移动位置传感器 19将该汽车24进入左终止充电位置42的信号传输给该充电控制器14， 该充电控制器14控制 其直流。

　　49、接触器分断， 切断充电电源， 该移动充电桩1充电停止； 该移动充电桩1充电停止后， 充电控制器14控制电动伸缩杆13的伸缩杆16缩回到初始 状态， 使其充电插头15与左充电道路34汽车24的充电插座29分离； 同时， 该移动充电桩1充 电停止后， 该充电控制器14通过WiFi或者4G/5G网络将充电的电量数据传输给左出门自动 栏杆机38旁边收费站控制系统7， 控制系统7通过其计费显示器28显示充电的电量以及充电 金额， 充电费用经控制系统7的读卡器收费或者手工收费确认后， 控制系统7控制左出门自 动栏杆机38打开， 该汽车24驶出左终止充电位置42， 左充电道路34行驶的该汽车24移动充 电完。

　　50、毕； 左充电道路34行驶的该汽车24停止充电后， 移动充电桩1的充电插头15与充电插座29 分离后， 电控制器14控制电动伸缩杆13的伸缩杆16缩回到初始状态后； 该充电控制器14控 制移动电机12带动第一电极轮49和第二电极轮50沿第一环形轨道31和第二环形轨道32转 动， 带动该移动充电桩1沿第一环形轨道31和第二环形轨道32移动； 当该移动充电桩1的移 动位置传感器19接近右充电道路33的右边上方的支架3上的右初始位置感应件45时， 移动 位置传感器19将其信号传输给该移动充电桩1的充电控制器14， 该充电控制器14控制移动 电机12停止， 该移动充电桩1停止移动； 如此不断循环。 00。